A senshi japán szó jelentése magyarul: harcos. Így már könnyebben érthető, hogy belső senshiknek hívják a négytagú alap tündércsapatot, amit Jupitertündér, Merkúrtündér, Marstündér és Vénusztündér alkot. A belső senshik fő feladata Serenity hercegnő közvetlen védelme. Tulajdonképpen Holdtündér is tagja a tündércsapatnak de ő kiemelt szerepet kap minden küzdelemben, mert ő a hercegnő. Ők azok akik a legtöbb esetben szerepelnek a sorozatban és a történetek is szorosan hozzájuk fűződnek. Kapcsolatuk a külső senshikkel néha furcsa de általában egymást segítik.